LiDAR 응용분야

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LiDAR 응용분야

자율주행 자동차

  • 자율주행 자동차에서 공간 좌표와 거리를 기반으로 도로 구조 mapping과 전방 물체에 대한 3차원 정보를 실시간으로 획득하는 센서로 활용
  • 실시간으로 물체, 장애물, 사람, 자동차 등의 객체 인식 및 추적, 이동체의 속도와 방향 측정 등을 높은 정밀도로 수행
라이다를 통한 주변 환경 매핑(Mapping)
카네비컴 라이다 테스트 차량
자율주행자동차에서 LiDAR 적용 사례
라이다테스트 차량의 내부 모습

ADAS

첨단 운전자 지원 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 적용하여 카메라나 레이다보다 높은 정밀도로 운전자 보조가 가능

  • FCWS (Forward Collision Warning System)
  • AEB (Autonomous Emergency Brake)
ADAS용으로 개발 중인 Non-scanning(비회전) 방식의 라이다 적용 예시

무인 수상정, 무인 로봇, 드론

자동차에 국한되지 않고 마린, 안전, 보안 등 정밀한 센서를 요구하는 다양한 산업에서 응용

  • 수상택시 자율항해용 전방 위험 물체 탐지
  • 공장 내 자율 이송 로봇 시스템
  • 자율 비행 드론 및 3D항공 측정

자동차

자율주행자동차

  • 주행차로 Mapping 정보 획득
  • 전방 물체 이동속도, 거리, 정보 획득

후방 자동주차 시스템

  • 전후방 주차 공간 분석 및 안전 지원
  • 사각지역 알림을 위한 Blind Spot Detection

Active Cruise Control

  • 전방 차량 안전거리 유지 기술
  • Autonomous Emergency braking Sensor

해양

무인 수상정

  • 위험지역 작전수행을 위한 군용 무인 수상정
  • 수상택시 자율 항해용 전방 위험 물체 탐지

선박건조 3D 모델링

  • 선박 건조 및 형상 측정, 구조물 정밀 분석
  • 조립성 및 제조 공정 분석

Mobile Harbor Docking System

  • 선박 안전 주행 시스템
  • 자동 접안 기술

로봇

이송 로봇

  • 근거리 자동 주행 시스템 및 인체 탐지
  • 공장 내 물품 자율 이송 로봇 시스템

경비 로봇

  • 빌딩 경비 로봇의 자율 주행, 경로 생성
  • 인체 탐지 및 이동 물체 탐지

3D 항공 측정

  • 지형지물 3D 항공 측정
  • 산업용 및 민수용 지리정보 획득