LiDAR 응용분야

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LiDAR 응용분야

자율주행 자동차

  • 자율주행 자동차에서 공간 좌표와 거리를 기반으로 도로 구조 mapping과 전방 물체에 대한 3차원 정보를 실시간으로 획득하는 센서로 활용
  • 실시간으로 물체, 장애물, 사람, 자동차 등의 객체 인식 및 추적, 이동체의 속도와 방향 측정 등을 높은 정밀도로 수행
라이다를 통한 주변 환경 매핑(Mapping)
카네비컴 라이다 테스트 차량
자율주행자동차에서 LiDAR 적용 사례
라이다테스트 차량의 내부 모습

ADAS(Advanced Driver Assistance System)

첨단 운전자 지원 시스템에 적용하여 카메라나 레이다보다 높은 정밀도로 운전자 보조가 가능

  • FCWS (Forward Collision Warning System)
  • AEB (Autonomous Emergency Braking)
ADAS용으로 개발 중인 Non-scanning(비회전) 방식의 라이다 적용 예시

Market Applications

자동차에 국한되지 않고 마린, 안전, 보안 등 정밀한 센서를 요구하는 다양한 산업에서 응용

  • 수상택시 자율항해용 전방 위험 물체 탐지
  • 공장 내 자율 이송 로봇 시스템
  • 자율 비행 드론 및 3D항공 측정
기술분야
개발현황

자동차

자율주행자동차

  • 주행차로 Mapping 정보 획득
  • 전방 물체 이동속도, 거리, 정보 획득

후방 자동주차 시스템

  • 전후방 주차 공간 분석 및 안전 지원
  • 사각지역 알림을 위한 Blind Spot Detection

Active Cruise Control

  • 전방 차량 안전거리 유지 기술
  • Autonomous Emergency braking Sensor

해양

무인 수상정

  • 위험지역 작전수행을 위한 군용 무인 수상정
  • 수상택시 자율 항해용 전방 위험 물체 탐지

선박건조 3D 모델링

  • 선박 건조 및 형상 측정, 구조물 정밀 분석
  • 조립성 및 제조 공정 분석

Mobile Harbor Docking System

  • 선박 안전 주행 시스템
  • 자동 접안 기술

로봇

이송 로봇

  • 근거리 자동 주행 시스템 및 인체 탐지
  • 공장 내 물품 자율 이송 로봇 시스템

경비 로봇

  • 빌딩 경비 로봇의 자율 주행, 경로 생성
  • 인체 탐지 및 이동 물체 탐지

3D 항공 측정

  • 지형지물 3D 항공 측정
  • 산업용 및 민수용 지리정보 획득