LiDAR

LiDAR

LiDAR 기술소개

  • 라이다(LiDAR : Light Detection And Ranging)는 레이저를 이용하여 사물을 감지하고 거리를 측정하는 기술로서 지적, 건설, 국방, 우주 등 다양한 분야에 응용되었고, 최근 자율주행 자동차 및 이동체(로봇) 등에 핵심 기술로 적용되고 있습니다.
  • 라이다는 레이저(광학) 송신 및 수신 모듈, 신호처리 모듈로 구분할 수 있으며, 레이저 신호 변조방법에 따라 ToF(Time of flight)방식과 PS(Phase shift)방식으로 구분될 수 있습니다.
  • ToF 방식은 레이저를 발사하여 레이저 펄스 신호가 전방의 물체에 반사되어 돌아온 시간을 측정하여 거리를 측정하고, PS 방식은 특정 주파수를 지속적으로 변조한 레이저를 방출해 전방의 물체에 반사된 위상의 변화량을 측정하여 거리를 측정합니다.
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빛의 속도 𝐶 = 299,792,485 𝑚/𝑠 𝐷 = (𝐶×𝑡)/2