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LiDAR

라이다(LiDAR)

1. 기술정의 및 개념



□ 자동차의 자율주행을 위한 지면의 형상과 전방 물체의 거리 및 위치정보 획득을 위한 고속 스캐닝 라이다센서 기술
□ 고속 스캐닝 라이다센서는 다수의 레이저 빔을 전방에 일정각도로 방사하고 반사되는 레이저 빔의 비행시간을 분석하여(Time of Flight) 3차원 영상을 획득하는 기술
□ LiDAR 센서는 공간 좌표와 거리를 기반으로 도로 구조 Mapping 과 전방 물체에 대한 3차원 정보를 실시간으로 획득하는 센서로서 자율 수송기기 산업 (자동차, 로봇, 선박,항공)에 필수적인 센서


1. 당사 기술개발 현황



2.1 스캐닝 라이다 기술 개발

□ 전자부품연구원(KETI)과 기술이전 계약을 체결하여 스캐닝 라이다 기술을 개발중에 있으며, 기업수탁과제를 통하여 4채널 스캐닝라이다 개발 중에 있음.


2.2 LiDAR블랙박스

□ 현재 블랙박스는 이미지 센서를 통하여 전방 추돌 경고(FCWS), 앞차 출발 알림, 차선이탈경고 시스템(LDWS)등 첨단 운전자 지원 시스템을 제공하고 있으나, 이미지 센서의 특성상 야간에 정확한 물체 식별에 어려움을 가지고 있음
□ LiDAR를 이용하여 전방 추돌 경고 시스템(FCWS) 및 차선 이탈 경고 시스템(LDWS), 전방 차량 및 물체 거리 측정 하고 야간 운행 시 간접 조명에 영향을 받지 않아 전방에 물체 식별 용이


3. LiDAR기술의 중요성 및 파급효과



□ 국내 LiDAR 원천기술 확보
- 국외 선진사 제품 수준의 국내 LiDAR 원천기술 확보를 통한 해외 기술 의존도 저감 및 관련분야 국내 핵심 연구 역량 강화
- 자율주행자동차 핵심센서 국산화에 따른 순수 국산 기술 베이스 자율주행자동차 출시 및 해외시장 진출 기대

□ 소형 스캐닝 기반 LiDAR 센서 기술 선점
- 외국 선진사 제품과의 차별화 방식(스캐닝 미러)의 광학계 구현을 통한 지식재산권 선점으로 기술 보호 체계 구축
- LiDAR 단위기술(PLD Driver, APD detector, 광학계, 신호처리부 등)별 응용기술 타산업 활용

LiDAR

1. Technic definition and Concepts



□ High-speed scanning LiDAR sensor technology to acquire distance and location information of land feature and forward objects in order to do autonomous driving of cars
□ High-speed scanning of LiDAR sensor is the technology of acquiring 3D images by analyzing reflected time of flight regarding razor beams after many razor beams are remitted to regular angles to the front
□ LiDAR sensor acquires road-structure mapping based on spatial coordinates and distances and 3D information on forward objects in real time, and is essential to autonomous transfer machine industry (Car, Robot, Ship, Aviation)


1. Our technology development status



2.1 Scanning LiDAR technology development

□ We are developing scanning LiDAR technology by concluding technical transfer agreement with Korean Electronics Technology Institute (KETI), andexploiting 4-channel scanning LiDAR through corporate trust task.


2.2 LiDAR Black Box

□ Though current black box is providing advanced driver-assisting systems such as front crash prevention (FCWS), notification of front-car start, and lane departure warning (LDWS) etc., there are difficulties in distinguishing correct objects at night owing to characteristics of image sensors
□ By using LiDAR, FCWS, LDWS, measuring front cars and object distance become possible, and distinguishing front objects is easy because of not being affected from indirect lights when driving at night.


3. Importance of LiDAR technique and Ripple effect



□ Ensuring LiDAR domestic original technology
- Lowering dependency on overseas technologies by ensuring domestic LiDAR original technology having similar levels of foreign advanced companies and strengthening domestic key research competency on relevant fields
-Unique Korea-made technology base according to localization of core sensors on autonomous driving cars Release of autonomous driving cars and foreign market entry are expected.

□ Preoccupying LiDAR sensor technology based on small-size scanning
- Establishing technic prevention by preoccupying intellectual property rights through implementation of optical system having differentiated methods (scanning mirror) with foreign products of advanced companies
- Utilizing application technology by LiDAR unit technology (PLD Driver, APD detector, Optical system, Signal processing etc.)